在工業(yè)領(lǐng)域中，罐狀容器（例如：石化儲(chǔ)罐）和長(zhǎng)輸管道，擔(dān)負(fù)著存儲(chǔ)和傳輸?shù)闹匾蝿?wù)，有必要對(duì)這些設(shè)施內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)以確保其安全狀態(tài)。將先進(jìn)的攝像頭、照明和運(yùn)輸技術(shù)集于一身的韋林ROVVER系列內(nèi)窺鏡，是檢測(cè)罐狀容器和長(zhǎng)輸管道的黃金搭檔，其能夠以爬行檢測(cè)的方式、高效地代替人類(lèi)完成對(duì)容器或長(zhǎng)輸管道內(nèi)部的檢查，因此得名——機(jī)器人爬行器（Robotic Crawler）。

機(jī)器人爬行器的應(yīng)用：

1. 代替工人進(jìn)入儲(chǔ)罐或罐車(chē)等容器內(nèi)部，觀察容器底部以及容器壁四周的狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)裂紋、腐蝕坑、涂層脫落等隱患。

2. 在石油天然氣等長(zhǎng)輸管道內(nèi)部長(zhǎng)距離爬行檢測(cè)，查找有無(wú)異物、堵塞等并確定其位置，對(duì)發(fā)現(xiàn)的管道病害部位進(jìn)行拍照、錄像，并存儲(chǔ)。

3. 在彎管多的管道以及受限管道中，靈活轉(zhuǎn)彎并穿越障礙物，用出色的爬行能力完成數(shù)百米的爬行檢測(cè)過(guò)程。

4. 利用激光測(cè)量功能，測(cè)量管道及其內(nèi)部特定目標(biāo)的幾何量，例如：管道彎曲度和直徑，以及管壁裂縫長(zhǎng)度、焊縫寬度等。

5. 可配置檢索工具對(duì)容器或管道內(nèi)部異物進(jìn)行遠(yuǎn)程檢索和清除。

機(jī)器人爬行器的特點(diǎn)：

1. 方便共享互換的模塊化設(shè)計(jì)：ROVVER有多個(gè)系列產(chǎn)品，都采用了獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì)，具有可互換的控制單元、照明燈、線(xiàn)纜卷盤(pán)等，因此從較小檢測(cè)場(chǎng)景切換到更大管徑時(shí)，只需要花幾分鐘時(shí)間更換相匹配的車(chē)體即可，從而實(shí)現(xiàn)便捷而強(qiáng)大的適應(yīng)性（如下圖所示）；

2. 攝像頭始終提供清晰視野：軸向旋轉(zhuǎn)攝像頭和全方位旋轉(zhuǎn)攝像頭，可遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)焦距或自動(dòng)對(duì)焦，具備曝光補(bǔ)償、自動(dòng)白平衡功能以及光圈調(diào)節(jié)等功能，以便在所需的觀測(cè)視野中始終捕獲清晰的圖像。

3. 勝任水油等特殊檢測(cè)環(huán)境：線(xiàn)纜采用內(nèi)保護(hù)層加聚氨酯外保護(hù)套的防護(hù)方式，攝像頭和車(chē)體都采用耐磕碰的金屬材質(zhì)，整體防水防油，可在水下10米使用。

4. 爬行距離可長(zhǎng)達(dá)200米，甚至更長(zhǎng)。

5. 控制器采用手持式雙操作桿設(shè)計(jì)：分別控制車(chē)體移動(dòng)和攝像頭旋轉(zhuǎn)，還可執(zhí)行亮度調(diào)節(jié)、調(diào)焦、自動(dòng)巡航等操作。

在石油化工等眾多工業(yè)檢測(cè)中，韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡應(yīng)用眾多，包括：視頻內(nèi)窺鏡、直桿鏡、光纖鏡、PTZ縮放攝像機(jī)等，其中機(jī)器人爬行器ROVVER系列因?yàn)榫o湊的設(shè)計(jì)、高亮度照明、出色的爬行性能、超長(zhǎng)的檢測(cè)距離，在大口徑罐狀容器和長(zhǎng)輸管道的檢測(cè)中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡的ROVVER系列產(chǎn)品不止一種，下圖列舉其中三種機(jī)器人爬行器。更多ROVVER產(chǎn)品及詳情，歡迎咨詢(xún)北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司。

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